標準複合機器人--MM500
| 技術參數 | |||||
本體 |
型號 | MM500-FH | 安全防護 |
雷射雷達 | 360 °全包圍 |
| 自重 | 350KG | 碰撞檢測 | 碰撞感測器 | ||
| 尺寸 | 1050* 500* 1400mm | 急停按鈕 | 有 | ||
| 負載 | 3 00KG | 狀態指示燈 | 四色led | ||
| 綜合定位精度 | ± 0. 2mm（ 2. 5D視覺） | 語音提示 | 有 | ||
手臂 |
協作臂工作半徑 | 914mm | 電源管理 |
電壓容量 | 48V/ 40Ah |
| 協作臂負載 | 6K G | 續航時間 | 6 - 8h | ||
| 自由度 | 6 | 充電時間 | 2h | ||
| 末端定位精度 | ± 0. 03mm | 電池壽命 | 滿充滿放2000 次 | ||
導航 |
導航方式 | Sl am鐳射導航 | 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 定位精度 | ± 10mm | 充電方式 | 快速換電/ 自動充電 | ||
| 路徑規劃 | 自動規劃路徑 | 協議 介面 |
無線網路 | wi f i | |
運動性能 |
運行方向 | 全向 | 乙太網口 | 有 | |
| 驅動方式 | 四驅麥克納姆輪 | I/ O | 8/ 16 | ||
| 最大速度 | 1. 5m/ s | 按鈕 | 啟動/ 停止/ 復位 | ||
| 最大旋轉速度 | ± 90 ° /s | 支援協定 | CANo pen/Mo d b us / 乙太網/ 自訂串列等 |
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| 垂直越障能力 | <5 mm | ||||
| 跨越溝壑能力 | <1 0 mm | 開發支援 |
功能二次開發 | I E C 6 1 1 3 1 - 3 標準 | |
| 爬坡能力 | < 5 % | 末端夾爪機構 | 支援客戶集成 | ||
| 材質 | 鋁合金& 聚氨酯 | 物料移載機構 | 支援客戶集成 | ||
| 調度系統 | 多品牌混合調度 | ||||
