定制AMR—物流升降移載AGV
| 技術參數 | |||||
本體 |
型號 | MXA50-FH | 安全防護 |
雷射雷達 | 360 °全包圍 |
| 自重 | 50KG | 碰撞檢測 | 碰撞感測器 | ||
| 尺寸 | 540* 450* 700mm | 急停按鈕 | 有 | ||
| 滾筒負載 | 50KG | 狀態指示燈 | 四色led 燈帶 | ||
執行機構 |
寬度範圍 | 250 - 350mm | 電源 |
電壓容量 | 48V 20Ah |
| 長度範圍 | ≤ 400mm | 續航時間 | 6 - 8h | ||
| 對接高度 | 450 - 850mm | 充電時間 | ＜ 2h | ||
| 電池壽命 | 滿充滿放2000 次 | ||||
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | ||||
導航 |
導航方式 | 鐳射導航 | 充電方式 | 快速換電/ 自動充電 | |
| 定位精度 | ± 10 mm | 操作介面 |
無線網路 | wifi | |
| 路徑規劃 | 自動規劃路徑 | 乙太網口 | 有 | ||
| 手動充電介面 | 有 | ||||
運動性能 |
運行方向 | 前進、後退、旋轉 | 啟動按鈕 | 有 | |
| 最大速度 | 1. 8m/ s | 停止按鈕 | 有 | ||
| 最大旋轉速度 | ± 90 ° /s | 重定按鈕 | 有 | ||
| 垂直越障能力 | <3 mm | ||||
| 跨越溝壑能力 | <1 0 mm | ||||
| 爬坡能力 | < 5 % | 驅動輪 | 材質 | 鋁合金& 聚氨酯 | |
| 驅動方式 | 雙差速輪 | ||||
